Robot Humanoide LimX Oli para Investigación Avanzada
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5 Razones para probar Robot Humanoide LimX Oli para Investigación Avanzada:
1. Desbloquee una agilidad e interacción realistas sin precedentes con el avanzado diseño mecánico de Oli. Con una altura de 165 cm, el robot cuenta con unos impresionantes 31 grados de libertad (GdL) distribuidos en su cabeza, brazos, cintura y piernas. Esta articulación completa permite a Oli ejecutar una amplia gama de movimientos complejos, naturales y similares a los humanos, convirtiéndolo en una plataforma ideal para la investigación en la ejecución de tareas dinámicas y la interacción humano-robot en entornos diversos y desafiantes.
2. Experimente un entorno de desarrollo estable y potente gracias a la Plataforma de Cómputo Dual de Oli. Al utilizar procesadores independientes para el control de movimiento y la percepción, Oli elimina los cuellos de botella de rendimiento comunes en los sistemas de un solo procesador. Esta separación proporciona a los desarrolladores una base fiable y de alto rendimiento para construir y probar algoritmos avanzados de navegación, manipulación e inteligencia artificial sin comprometer la estabilidad operativa central del robot.
3. Oli está equipado con una completa suite de sensores diseñada para una percepción robusta y adaptabilidad. Cuenta con un IMU de 6 ejes de desarrollo propio diseñado para una deriva reducida, junto con cámaras de profundidad integradas en su cabeza y pecho. Para una máxima flexibilidad, la plataforma incluye interfaces USB, Ethernet y de alimentación integradas, y admite explícitamente la adición de LiDAR o cámaras adicionales, permitiendo a los equipos de investigación personalizar la carga de sensores para satisfacer los requisitos específicos de su proyecto.
4. Maximice su tiempo de investigación y minimice las interrupciones operativas con el diseño práctico y centrado en el usuario de Oli. El robot incorpora un sistema de batería de cambio rápido y una arquitectura modular donde los componentes clave se pueden reemplazar completamente sin herramientas. Esta filosofía de diseño reduce drásticamente el tiempo de inactividad para los cambios de batería y simplifica el mantenimiento o las actualizaciones de hardware, asegurando que las largas sesiones de investigación y los exigentes escenarios de despliegue se ejecuten de la manera más fluida posible.
5. Acelere su ciclo de desarrollo con el soporte completo y abierto de Oli para desarrolladores. La plataforma está lista para una integración inmediata con un SDK modular, APIs abiertas y archivos URDF estándar. Admite el desarrollo en Python y es totalmente compatible con los principales simuladores de la industria, incluidos NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo y Gazebo. Este amplio soporte permite a los equipos pasar sin problemas de la simulación al hardware real, acelerando significativamente las pruebas, la validación y el despliegue.
1. Desbloquee una agilidad e interacción realistas sin precedentes con el avanzado diseño mecánico de Oli. Con una altura de 165 cm, el robot cuenta con unos impresionantes 31 grados de libertad (GdL) distribuidos en su cabeza, brazos, cintura y piernas. Esta articulación completa permite a Oli ejecutar una amplia gama de movimientos complejos, naturales y similares a los humanos, convirtiéndolo en una plataforma ideal para la investigación en la ejecución de tareas dinámicas y la interacción humano-robot en entornos diversos y desafiantes.
2. Experimente un entorno de desarrollo estable y potente gracias a la Plataforma de Cómputo Dual de Oli. Al utilizar procesadores independientes para el control de movimiento y la percepción, Oli elimina los cuellos de botella de rendimiento comunes en los sistemas de un solo procesador. Esta separación proporciona a los desarrolladores una base fiable y de alto rendimiento para construir y probar algoritmos avanzados de navegación, manipulación e inteligencia artificial sin comprometer la estabilidad operativa central del robot.
3. Oli está equipado con una completa suite de sensores diseñada para una percepción robusta y adaptabilidad. Cuenta con un IMU de 6 ejes de desarrollo propio diseñado para una deriva reducida, junto con cámaras de profundidad integradas en su cabeza y pecho. Para una máxima flexibilidad, la plataforma incluye interfaces USB, Ethernet y de alimentación integradas, y admite explícitamente la adición de LiDAR o cámaras adicionales, permitiendo a los equipos de investigación personalizar la carga de sensores para satisfacer los requisitos específicos de su proyecto.
4. Maximice su tiempo de investigación y minimice las interrupciones operativas con el diseño práctico y centrado en el usuario de Oli. El robot incorpora un sistema de batería de cambio rápido y una arquitectura modular donde los componentes clave se pueden reemplazar completamente sin herramientas. Esta filosofía de diseño reduce drásticamente el tiempo de inactividad para los cambios de batería y simplifica el mantenimiento o las actualizaciones de hardware, asegurando que las largas sesiones de investigación y los exigentes escenarios de despliegue se ejecuten de la manera más fluida posible.
5. Acelere su ciclo de desarrollo con el soporte completo y abierto de Oli para desarrolladores. La plataforma está lista para una integración inmediata con un SDK modular, APIs abiertas y archivos URDF estándar. Admite el desarrollo en Python y es totalmente compatible con los principales simuladores de la industria, incluidos NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo y Gazebo. Este amplio soporte permite a los equipos pasar sin problemas de la simulación al hardware real, acelerando significativamente las pruebas, la validación y el despliegue.
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