NVIDIA Agile ONE SN reduce el tiempo de configuración de desarrollo antes de su debut en 2027

La plataforma de referencia del robot humanoide NVIDIA Agile ONE SN ha debutado oficialmente en colaboración con Agile Robots, con el objetivo de salir al mercado a principios de 2027. Diseñado específicamente para instituciones de investigación y desarrolladores de robótica, el sistema condensa los flujos de trabajo completos de simulación y despliegue para reducir los tiempos de configuración del entorno de semanas a solo días, aunque los equipos interesados enfrentan una larga espera para obtener el hardware físico y una capacidad de carga del brazo limitada a 3 kilogramos.

Anunciado el 21 de octubre durante el evento GTC en Berlín, Alemania, el kit de desarrollo conecta el ecosistema de software de NVIDIA con la robótica física. El sistema consolida la recopilación de datos, la simulación, el entrenamiento de modelos, la verificación y la ejecución en tiempo de ejecución en un único flujo de desarrollo cohesivo.

Computación unificada y arquitectura Isaac GR00T

En el núcleo de la unidad de referencia se encuentra la plataforma de computación integrada Jetson Thor de NVIDIA, combinada con el marco de trabajo fundamental Isaac GR00T. Al vincular la computación local en el borde directamente con la cadena de herramientas Isaac, los desarrolladores pueden evitar conjuntos de herramientas fragmentados y ejecutar iteraciones algorítmicas de pila completa de inmediato.

En el lado del software, la plataforma viene precargada con el modelo de visión-lenguaje-acción (VLA) abierto GR00T 1.7 junto con un sistema integrado de control de movimiento de todo el cuerpo. Los desarrolladores conservan la libertad de ejecutar la pila completa de extremo a extremo o extraer modularmente componentes específicos en marcos de trabajo personalizados existentes.

Especificaciones de hardware y manipulación diestra

Con aproximadamente 1,4 metros de altura, el Agile ONE SN cuenta con 31 grados de libertad (DoF) en todo su cuerpo bípedo. La manipulación está a cargo de dos manos diestras de cinco dedos, cada una con 20 grados de libertad y detección táctil integrada. Los arreglos de percepción incluyen cámaras montadas en la cabeza y en la muñeca junto con unidades LiDAR integradas.

Aunque la carga máxima de 3 kilogramos por brazo se centra principalmente en tareas de manipulación ligera, Agile Robots confirmó que las habilidades motoras, la telemetría y los conjuntos de datos de entrenamiento recopilados en el modelo de referencia SN pueden transferirse directamente a Agile ONE, su máquina humanoide de tamaño completo destinada al despliegue industrial pesado.

Expansión del ecosistema Isaac Robotics

Junto con el hardware de referencia, NVIDIA lanzó actualizaciones de infraestructura más amplias para el desarrollo de IA física. La plataforma Isaac ahora incorpora el marco de trabajo de ejecución Isaac OS, el lanzamiento oficial de Isaac Lab 3.0 y una biblioteca que supera los 2.000 activos de simulación listos para producción que cubren equipos de fábrica y modelos robóticos.

¿Acelerará el hardware de referencia preintegrado como el Agile ONE SN el despliegue humanoide en el mundo real, o las plataformas propietarias construidas completamente en casa seguirán dominando la robótica comercial?