UBTECH がフルサイズの産業用ヒューマノイド ロボット ウォーカー S2 を発表: 高さ 1.76 メートル、24 時間 365 日稼働可能

7 月 23 日、UBTECH Robotics は、最新のイノベーションであるウォーカー S2 の発売を発表しました。ウォーカー S2 は、インテリジェント製造シナリオ向けに特別に設計されたフルサイズの産業用ヒューマノイド ロボットです。この新しいロボットには、アップグレードされた BrainNet 2.0 と同社独自の Co-Agent テクノロジーが搭載されており、産業用途向けの強力なツールとなっています。

ウォーカー S2 の主な機能

1. ヒューマノイドのデザインと可動性

ウォーカー S2 は 1.76 メートルの高さにあり、人間のような歩行と細かい運動動作を模倣することができます。第 4 世代の工業用グレードの器用な手とバイオニック アームが統合されています。器用な手は人間のような寸法で設計されており、ミリメートル未満の精度の操作を実行でき、80,000 サイクルを超える耐久性テストが行​​われています。バイオニックアームは中空構造と統合された配線を特徴とし、自律的なバッテリー交換などの複雑な動作を可能にします。

2. 高度な視覚と操作

Walker S2 は、中国で初めて頭部にピュア RGB デュアルカメラ ビジョン システムを採用し、人間のような両眼立体視を通じてロボットの工場環境への適応能力を強化しました。バイオニックボディと第 4 世代の器用なハンドに 52 の自由度があり、0 ～ 1.8 メートルの全空間範囲内で最大 15 キログラムの荷重を処理でき、腰の ±162 度の回転を実現します。

3. 自律的なバッテリー交換

Walker S2 の最も画期的な機能の 1 つは、1 日 24 時間、年中無休で連続稼働できる機能です。これは、デュアル バッテリの同時充放電、標準化されたバッテリ ベイのクイック スワッピング、および調整されたデュアル アームの正確なバッテリ スワッピングを含む、自律的なバッテリ スワッピング テクノロジによって可能になります。

4. インテリジェント・コーエージェント・システム

Walker S2 は、マルチモーダル推論モデル、具体化されたインタラクション モデル、スキル固有のモデル、および人間のような思考チェーン テクノロジを統合する、UBTECH が自社開発した Co-Agent システムを利用しています。このシステムにより、Walker S2 は意図を理解し、タスクを計画し、ツールを呼び出し、自律的に例外を処理する機能が与えられます。このシステムは、産業訓練から蓄積された数十億のデータ ポイントを使用して継続的に最適化されています。

5. ハイパワー・ハイトルク腰関節

Walker S2 は、高出力、高トルクの腰関節とダイナミック バランス アルゴリズムを備えており、0 ～ 1.8 メートルの全空間範囲内で 15 キログラムの荷重を安定して輸送できます。また、地面に触れる、限界までしゃがむ、長距離の物体を掴むなど、難しい作業も実行できます。

結論

Walker S2 の導入は、産業用ヒューマノイド ロボットの分野における重要な前進を示します。高度なモビリティ、器用な操作、自律的なバッテリー交換、インテリジェントな意思決定機能の組み合わせにより、現代の製造環境にとって非常に多用途かつ効率的なソリューションとなっています。革新と実用化に対する UBTECH の取り組みは、Walker S2 の設計と機能に明らかであり、産業用ロボットの新しい標準を確立しています。